周邊傳動刮泥機端梁上安裝的驅動裝置采用平行軸斜齒輪式減速機（雙驅動減速機及電機）。并設過力矩保護裝置，過力矩可調節，使刮泥機運行安全可靠。行走輪位于驅動端梁的底部，前后各一只，行走輪采用耐磨橡膠鐵心輪制，直接行走在混凝土池邊平臺。主動輪與減速機出軸套裝，行走輪前部設置掃障板（可清掃跑道上積雪、小石塊等障礙物）。耐磨橡膠鐵心輪需適于在室外環境下長時間工作，而且經久耐用，不易老化，不龜裂。